当前位置:网站首页 > 新闻中心 > 常见问题
常见问题

自动弧焊机器人工作站故障的排查办法

  跟着电子技能、计算机技能、数控及机器人等先进技能的发展,主动弧焊机器人作业站已日益老练,不只具有安稳和提高焊接质量、提高劳动生产率、改进工人劳动强度,还能在有害环境下作业、降低了对工人操作技能的要求、缩短了产品改型换代的备周期,减少相应的设备投资等。
  尽管如此,主动弧焊机器人作业站在焊接过程中,也不免呈现焊偏、咬边、气孔等焊接缺点和各种故障。如说机器人编码器上数据存储的电池无电或许已经损坏,这时候需求拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒,对电池盒每节电池的电压进行测量,均在1.4V以下,电池电压显着偏低,更换新电池,再对故障进行复位。
自动化水槽焊接设备
  也有可能是检测出主动弧焊机器人作业站控制器内伺服放大器控制板出故障,那需求查看伺服放大器LED上方的2个DC链路电压检测螺丝,承认DC链路电压。如电压高于50V,伺服放大器控制板处于异常状态。电压低于50V,可初步判别处于正常状态。
  在此基础上,再进一步对伺服放大器控制板的LED颜色进行调查,承认电源电压输出正常,没有外部紧迫停止信号输入,与机器人主板通信正常可扫除伺服放大器控制板损坏。
  而如果是主动弧焊机器人作业站中线路的损坏,则可以对机器人控制器与机器人本体的外部电缆连线;而且拔掉插头,对编码器上数据存储的电池线路进行查看,以此来判别编码器上数据存储的电池线路损坏。
  文章源自:自动化水槽焊接设备                              http://www.jmhongtian.com/
点击次数:  更新时间:2020-06-18 09:55:27
联系我们CONTACT US
服务热线:
0750-6708180 13555680635
联系人:李生
网址:www.jmhongtian.com 地址:江门市新会区新会大道中37号6座
Copyright © 2018 江门市宏天自动化机械设备有限公司 版权所有 技术支持江门网站建设 备案号:粤ICP备18053060号
友情链接: